工业机器人作为现代制造业的核心装备，其高效、精准的特性极大地提升了生产自动化水平。为确保机器人长期稳定运行，操作与维护人员需掌握规范的操作流程和科学的维护方法。以下从操作规范、日常维护、故障处理三个维度展开说明。
一、操作规范
1. 开机前检查
- 确认机械臂活动范围内无人员及障碍物
- 检查各轴润滑状态，确保导轨面无异物
- 验证急停按钮功能正常
2. 程序运行要点
- 首次运行新程序时应采用单步模式
- 负载不得超过额定工作范围
- 保持TCP(工具中心点)参数准确
3. 安全注意事项
- 作业时必须佩戴防护眼镜
- 禁止徒手调整正在运行的夹具
- 异常报警立即按下急停开关
二、日常维护体系
1. 周期性保养
- 每日：清洁本体灰尘，检查气管电路
- 每月：补充齿轮箱润滑脂，紧固地脚螺栓
- 每季度：更换过滤棉，检测重复定位精度
2. 关键部件维护
- 伺服电机：定期检查编码器连接状态
- 减速机：每2000小时更换专用润滑油
- 末端执行器：清理电磁阀杂质，检查气密性
3. 数据记录要求
- 建立维护日志，记录异常振动值
- 保存各轴电机温度变化曲线
- 备份重要程序参数版本
三、典型故障处理
1. 机械类故障
- 定位偏差：先进行零点复归，再校准各轴减速比
- 异响处理：检查谐波减速器磨损情况
- 运动卡顿：排查导轨滑块润滑状况
2. 电气类故障
- 通讯中断：检查网线接头或更换EtherCAT模块
- 过载报警：检测驱动器电流参数是否异常
- 电源故障：测量24V稳压模块输出
3. 软件异常处理
- 程序死机：重启控制器并检查循环周期
- 坐标系丢失：重新导入备份参数文件
- I/O信号异常：检查字段映射表配置
特别提示：涉及高电压检修时必须切断主电源，复杂故障应联系设备厂商技术支持。建议每年度由专业机构进行安全评估，包括接地电阻测试和安全回路检测。通过建立预防性维护制度，可降低60%以上突发停机风险。操作人员应持续学习最新版安全标准，如ISO 10218-1/2等国际规范。
